万历四十三年（年）闰八月二十二，辽东建州女真首城赫图阿拉（辽宁新宾永陵镇），建州女真首领——“建州等处地方国王”（建州内部尊称：聪睿恭敬汗）努尔哈赤在经过了两年多的权衡、犹豫、踌躇后，还是痛下决心，在当天下令，将从自万历四十一年（年）三月二十六开始，就被软禁在赫图阿拉高墙中的前任建州储君、嫡长子褚英赐死，以绝后患。
褚英被赐死时，年三十六岁，而努尔哈赤这一年也是五十七岁的老人了。为什么半生杀伐果断、精明强悍的努尔哈赤会在晚年不顾有可能动摇建州女真统治稳定的危险，而废黜自己精心培养了近二十年的长子、先软禁然后再赐死，以达到自尽心中的“消除隐患”目的呢？事情，还要从四十年前说起。
万历六年（年），建州左卫指挥使觉昌安第四子塔克世的长子努尔哈赤，因为父亲在原配喜塔腊氏（努尔哈赤生母）去世后，续娶了继妻哈达那拉氏，而那拉氏对喜塔腊氏所生的几个儿子很是苛刻，因此努尔哈赤不得不带着同母弟舒尔哈齐、雅尔哈齐，和父亲塔克世分家，单独生活，兄弟三人只分得少量家产，几乎不足以维持生活。
在此之前，努尔哈赤已经娶妻佟佳氏（哈哈纳扎青），和父亲塔克世分家的当年，佟佳氏生努尔哈赤的长女东果格格。因为分家后生活窘迫，所以努尔哈赤曾经一度依附于岳父塔木巴晏（巴晏：女真语富人、富翁的意思），接受岳家的接济（所以也有说法，努尔哈赤是入赘佟佳氏）。
此后，努尔哈赤带着两个弟弟，以入山采参、贩运山货等方式，维持生活，还经常到抚顺、开原等地的榷场，和明朝*民展开互市，用边境贸易活动来获取收入，养育妻女、家庭。万历八年（年），佟佳氏诞育努尔哈赤的嫡长子，起名为“褚英”，这是努尔哈赤的第一个儿子。
万历十一年（年）七月，佟佳氏生下努尔哈赤的嫡次子代善。也就在当年，努尔哈赤的祖父觉昌安、父亲塔克世因为想要营救嫁给建州右卫指挥使阿台的觉昌安孙女（即努尔哈赤堂姐妹），进入了被大明辽东总兵李成梁率*包围的建州右卫古勒城，准备劝阿台投降明*，实在不行也要把孙女带出险地。
但当时的建州右卫图伦城城主尼堪外兰觊觎建州左卫的领地，于是想借明*之手除去觉昌安和塔克世，于是尼堪外兰唆使明*攻城，又不断渲染“杀阿台者，封古勒城主”的虚假消息；明*发起攻城后，杀阿台兄弟，及建州右卫民众二千多人，觉昌安和塔克世父子也在城中被明*误杀。
二十五岁的努尔哈赤得知父祖被明*误杀的噩耗后，悲愤万分，随后向明朝辽东都司要求就此事做出解释。负责征伐建州右卫的辽东总兵李成梁因为误杀了本来是明*向导、盟友的觉昌安父子而心中有愧，于是向努尔哈赤道歉，并将觉昌安和塔克世的遗体交还给努尔哈赤，还以辽东都司的名义，给了努尔哈赤三十道敕书（即贸易勘合证明）、三十匹马，并办理了由努尔哈赤承袭觉昌安所遗留下来的建州左卫指挥使官职的手续。
由此，努尔哈赤摆脱了“赘婿”的身份，成为了具有正式身份的建州左卫首领。努尔哈赤只是觉昌安次孙，觉昌安长子礼敦的独子贝和齐，是觉昌安长孙，按道理改由他继承建州左卫指挥使；但是李成梁和努尔哈赤有旧交情，曾经照顾过努尔哈赤，因此才动用权力，帮助努尔哈赤成为新一任建州左卫指挥使。
从万历十二年（年）开始，二十五岁的建州左卫指挥使努尔哈赤正式举兵开创基业，以祖父、父亲所遗留的十三副铠甲（还有三十道敕书、三十匹马）为基础，开始了统一建州、直至辽东女真各部的漫漫征途。
努尔哈赤起兵时，褚英刚满四岁；当时建州左卫的爱新觉罗氏家族中，大多数人都不满由努尔哈赤继承位指挥使、掌管整个卫事，其中觉昌安的三兄索长阿的第四子龙敦对堂侄努尔哈赤的忌恨尤为强烈（索长阿是觉昌安之前一任的建州左卫指挥使，但是他去世后，建州左卫指挥使一职没有能传给子孙，而是被四弟觉昌安继承，因此龙敦才对四叔觉昌安一系充满怨恨，更忌恨承袭官职、执掌卫事的堂侄努尔哈赤）。
在龙敦的带领下，觉昌安长兄德世库、次兄刘阐、三兄索长阿、六弟宝实的子孙聚集在一起，共同在堂子（女真部族的祭祀、议事场所，大致相当于中原的祠堂）中对天神发誓，要诛杀僭越卫事的努尔哈赤。
此后，龙敦等人采取威胁、孤立手段，打击羽翼未丰的努尔哈赤，还几次派人暗杀努尔哈赤，但均未得逞（除了觉昌安一系之外，只有觉昌安五弟包朗阿的子孙没有参与反对努尔哈赤）。
在这种险恶的环境下，刚刚开始创业的努尔哈赤万分警惕，时刻注意保护自己和家人的安全，每当遇到有刺客趁夜来袭击的时候，他就将六岁的女儿东果格格、四岁的长子褚英、一岁的次子代善藏到屋中的床柜下面，然后率领亲信侍从额亦都、安费扬古等人迎击敌人。
当时，褚英的生母佟佳氏已经去世（史书上没有记载确切时间，但根据当时情况推测，努尔哈赤起兵后，佟佳氏应该不在人世了）；因此，四岁的褚英在每次面临外敌袭击时，都是和姐弟一起藏在柜子下，自己照顾自己，等待着父亲出击获胜后，才被接出藏身地。
所以，从四岁开始，褚英就开始经常性地面对险象环生的境地，在刀光剑影、血雨腥风中长大，这种恶劣的生存环境，造就了他性格上的勇猛果敢，同时也有暴烈和狠戾的一面。
从努尔哈赤展开统一辽东女真的战争开始，他的儿子们也在逐渐的成长，而褚英由于年纪最长、自幼就跟随父亲于艰苦、危险的环境下坚毅成长，因此胆识、武略、经验都要长于其他弟弟，在诸兄弟中，最早开始亲冒矢石征战生涯。
万历十七年（年），经过五年的征战，努尔哈赤消灭了苏克苏浒部、哲陈部、完颜部，并接受了苏完部、董鄂部、雅尔古部的归附，统一了建州三卫，*权的雏形基本形成。
当时建州女真只以黑旗为标志，为了更好的管理*队、领民，努尔哈赤增设亲领“固山”（即汉语：旗帜），以红旗作为标志；而努尔哈赤诸子这个时候都还年幼（最大的褚英也才九岁），不能立即统领*队，于是，努尔哈赤将黑旗“固山”交给了功勋卓著的弟弟舒尔哈齐指挥（此时努尔哈赤同母三弟雅尔哈齐刚刚去世，也没有子嗣）。
万历二十六年（年）正月，十九岁的褚英奉父亲努尔哈赤之命，第一次从*出征，和叔父巴雅喇（努尔哈赤异母弟）一起率*讨伐瓦尔喀诸部。在这一次出征中，褚英“奋勇当先”、亲自披甲上阵，奋勇作战，先后夺取东海女真二十多座城寨，俘获人畜无数，*功卓著。因此，在胜利班师后，努尔哈赤授予长子“洪巴图鲁”称号，并加封“贝勒”。
万历二十一年（年），海西女真哈达部被建州吞并，因为哈达部是全族来归，建制完整，直接归进红旗和黑旗都不合适，于是努尔哈赤增设了白旗“固山”，名义上由哈达部首领吴尔代管理，褚英则“协管白旗”。但在努尔哈赤的策划下，吴尔代不久后就被免去白旗统领，改由褚英接任。
与此同时，努尔哈赤将自己亲领的红旗改为*旗标识，舒尔哈齐的黑旗则改为蓝旗标识，加上褚英的白旗，建州女真有了*、白、蓝三旗；褚英是第一位出任“旗主”（虽然此时时候还没旗主这个称呼）的努尔哈赤子侄辈。
万历三十一年（年），努尔哈赤将建州首城迁到赫图阿拉，以便更加顺畅的管理越来越大的领地；此后，海东女真各部都纷纷归附建州，以求保护。因此，建州与海西女真为了争夺领地、属民，爆发了激烈的对抗。
万历三十五年（年），因为屡次被海西女真乌拉部首领布占泰欺凌，于是东海女真瓦尔喀部蜚悠城主策穆特黑主动拜见努尔哈赤，希望可以归附建州，以此摆脱乌拉部的控制。努尔哈赤大喜，立即命弟弟舒尔哈齐、长子褚英、次子代善，以及费英东、扈尔汉、扬古利三人，率三千*队至蜚悠城，收拢部众，携归建州。
布占泰得知消息后自然不肯轻易放弃领有的蜚悠城属民，于是派自己的叔叔博克多率*一万乌拉兵前往截击；建州*队接到蜚悠城的五百户民众后按原路返回，和和乌拉兵遭逢于图们江畔的乌碣岩地区。
此时建州*内部，舒尔哈齐因为和布占泰有姻亲关系（舒尔哈齐娶布占泰的妹妹，又将自己的女儿嫁给了布占泰），于是带着自己的蓝旗部将常书、纳齐布，统*止步于山上，按兵不动，观望形势（此时舒尔哈齐和兄长已经因为建州的控制权而产生矛盾，因此才不愿出兵，以壮兄长的声势）。
褚英和代善见叔父的自保态度如此明显，气愤不已，并便鼓动剩下的*旗、白旗士卒：“乌拉首领布占泰曾是我们建州的俘虏，我们过去能把他俘虏并放回去，今天就能再把他抓回来。乌拉兵虽然比我们的人数多，但我们有上天的眷顾、和聪睿贝勒（努尔哈赤）的赫赫威名保佑，我们只要奋勇厮杀，必破乌拉兵！”
当时正值隆冬、大雪纷飞，褚英当仁不让，承担起指挥作战的重任（原本应该由舒尔哈齐担任）；他先分兵驻扎在山上，保护蜚悠城民众，然后命扈尔汉、扬古利率二百骑兵迎击乌拉兵的先锋，吸引乌拉兵的注意力。随后，褚英、代善各率五百士兵，冒着鹅毛大雪，从乌拉兵的两翼发起夹击。
在鹅毛大雪中，褚英一马当先，大吼着挥刀杀入敌阵，势如破竹，乌拉兵无人敢于抵抗，纷纷避让退缩，随即溃败逃散，“如天崩地裂”；乌拉兵主将博克多被褚英、代善阵斩，乌拉副将常柱父子和胡里布被俘。乌碣岩之战，建州*斩杀乌拉兵三千多人，俘获战马五千余匹、甲胄三千余副，获得大胜，乌拉部因此一蹶不振。
得到捷报后，努尔哈赤欣喜不已，赐给长子“阿尔哈图图门”的尊号（即汉语智谋广大的意思，直译为‘广略’），命他协理国*，辅佐自己治理建州。努尔哈赤这么做，已经是把褚英当做建州的继承人来看待，而褚英的嫡长子身份，以及多次出征所建立的功勋，也无愧于努尔哈赤的器重和